Stadhuis, gemeentehuis of raadhuis?

Op school behandelde ik voor een groep inburgeraars het verschil tussen een
stadhuis en gemeentehuis. Dat is nog niet zo eenvoudig.
Vanochtend schoot me te binnen dat je ook nog een raadhuis hebt.
Wat is het verschil, of 1 pot nat?

Is een stad alleen stad als het ooit stadsrechten heeft gehad en/of als er veel mensen wonen?
Wanneer houdt een dorp op en wordt het een stad?

Wat is precies een gemeente?

Een cursist merkte op dat Almelo misschien wel een stad is maar altijd een groot dorp blijft.
Nou, die mag van mij zijn inburgerdiploma al bijna hebben!